[2路] GMSL2 摄像头开发套件

二维码
型号 SG2A-G2-M4L-F
适配开发套件 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano
搭配转接板 SG2A-G2-M4L-F
连接器 1x22Pin ZIF connectors
相机连接器 Fakra Z Code
相机输入 Camera*2(GMSL2/GMSL1)
解串器 MAXIM(ADI) MAX9296A
MIPI 输出 4-Lane MIPI CSI
工作温度 -20°C~+65°C
尺寸 80mm*53mm
重量 <50g
触发输入 3Pin Sync In
点击购买
产品详情文档下载相关配件

undefined    SG2A-G2-M4L-F 转接板介绍


SG2A-G2-M4L-F 转接板,允许多达 2 个摄像头连接到 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX模块,它与 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用,该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1与 GMSL2 协议接口。 GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供,因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送,这使得摄像头的电缆布线灵活,易于在汽车应用中安装。


由于 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 开发套件上 22Pin 连接器不能提供摄像头所需电压, 因此转接板拥有一个热插拔的 12V-20V 的 DC 电源外部连接器。




 

undefined   SG2A-G2-M4L-F 转接板基本功能

  • 兼容官方套件

    支持 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 开发套件

  • 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

    Jetpack5.0.1, L4T r35.2.1 及以上版本

  • 最大支持 2 路 GMSL 摄像头

  • 支持同步触发

    支持外部触发信号,实现摄像头同步

  • 摄像头最长可传 15 米

    通过采用 GMSL   协议的摄像头,可以支持摄像头长距离稳定可靠传输,最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。



undefined   技术服务和支持摄像头列表


需要了解更多详情请联系销售人员 sales@sensing-world.com。


Product

Interface

Sensor

Sensor Type

Output

Resolution

HFOV

SG2-AR0231C-0202-GMSL-Hxxx

GMSL

AR0231

Rolling Shutter

YUV422

1920 × 1080

30°/60°/90°/120°/190°

SG2-AR0233C-5200-G2A-Hxxx

GMSL2

AR0233

Rolling Shutter

YUV422

1920 × 1080

60°/100°/118.4°/196°

SG2-OX03CC-5200-GMSL2F-Hxxx

GMSL2

OX03C

Rolling Shutter

YUV422

1920 × 1080

30°/60°/90°/120°/190°

SG2-IMX390C-5200-GMSL2-Hxxx

GMSL2

IMX390

Rolling Shutter

YUV422

1920 × 1080

30°/60°/90°/120°/190°

SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx

GMSL2

ISX031

Rolling Shutter

YUV422

1920 × 1536

30°/60°/90°/120°/190°

SG5-IMX490C-5300-GMSL2-Hxxx

GMSL2

IMX490

Rolling Shutter

YUV422

2880 × 1860

30°/60°/90°/120°

SG8S-AR0820C-5300-G2A-Hxxx

GMSL2

AR0820

Rolling Shutter

YUV422

3840 × 2160

30°/64°/120°





undefined    转接板在开发套件中的使用说明


SG2A-G2-M4L-F 是用于搭配 NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX 套件的转接板,驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的,在安装驱动之前,需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配,需要重新刷机,否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA JetsonXavier/Orin NX 支持使用 SDK Manager 和通过 Flash.sh 脚本两种刷机方式。


需要准备:

  • SG2A-G2-M4L-F 转接板,接上 NVIDIA Jetson Xavier/Orin NX 套件

  • Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

  • USB TYPE-C 数据线 1 条




undefined   评估套件


评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途,我们有不同的方式可以支持客户实现评估。


具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。



 













        产品规格和说明


        点击下载:undefined SG2A-G2-M4L-F adapter plate Datasheet‍‍



undefined       驱动安装说明


        请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com 备注相机二维码获取。














undefined   森云 GMSL2 中继器


产品名称

产品型号

描述

图片






GMSL2中继器






SG2-BP0102-GMSL2




GMSL2 中继器可以实现一个GMSL2 输入和一个GMSL2 输出,从而延长传输距离,支持多个中继器同时连接。



中继器2.jpg

















undefined   同轴线束


产品名称

产品型号

规格

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-JC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-PC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg)

R4JC-PC-ZZZZ-0500L

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头

Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE)

T4JC-JC-ZZZZ-0500A

Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ2000L

2米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ2000L

2米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ3000L

3米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZ5000L

5米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ5000L

5米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ7000L

7米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZ8000L

8米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZPSZL100L

10米, 公母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL100L

10米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL120L

12米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL160L

16米, 双母头, IP67

摄像头同轴线束

SG-JSZJSZL200L

20米, 双母头, IP67



同轴线束-正面.jpg