森云智能推出速率高达12Gbps的GMSL3摄像头及其NVIDIA开发套件

深圳森云智能科技有限公司（以下简称森云智能）开发出传输速率高达12Gbps的GMSL3摄像头，并基于Jetson Orin Nano/NX平台，推出开发套件，该套件将给智能驾驶、机器人、自主机器等领域的开发爱好者、生态伙伴提供长距离、低延时、无压缩、高速率、高像素的摄像头开发方案。

随着物联网、智能驾驶、自主机器的快速发展，需要越来越多高像素、长距离且支持高传输速率的摄像头，来满足智能化时代对环境感知的高标准。GMSL3摄像头具有长距离、低延时、可靠传输的特点，可以有效应对这些需求。

GMSL是ADI公司推出的千兆多媒体串行链路™，能够可靠传输高分辨率数字视频，具有高速率、远距离、抗干扰性强等优势。随着技术的不断演进，GMSL产品持续迭代升级，新的GMSL3标准（12 Gbps）已推出。有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps流畅地输出视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。

森云智能凭借自身在高质量成像上的全栈式技术能力与丰富的量产经验，结合公司在智能驾驶、感知成像上的行业优势，创新推出了全球领先的速率高达12Gbps的 GMSL3摄像头系列产品，能有效解决摄像头高速率传输和无损无延时的需求。作为NVIDIA Elite Jetson合作伙伴，森云智能依托NVIDIA Jetson上的软件驱动技术，将GMSL3摄像头与Jetson平台进行深度集成，并发布了全球首款基于NVIDIA Jetson Orin Nano/NX的GMSL3摄像头开发套件。

森云智能 GMSL3摄像模组

森云智能GMSL3摄像头是由森云智能自主开发的新一代高清数字同轴GMSL3摄像模组，目前已经推出了两款GMSL3摄像头产品——SG8S-AR0820C-5300-GMSL3和SG8-IMX728C-GMSL3。这两款GMSL3摄像头都采用了最新的GMSL3串行器MAX96793，分别搭载了ONSEMI 8.3MP AR0820 图像传感器和SONY 8.39MP IMX728图像传感器。

这两款GMSL3摄像头都可实现动态范围大于140dB，最高能支持12 Gbps的传输速率，支持3840x2160分辨率、800万高像素，这也意味着整个摄像头的成像清晰度更高，当它在各种高速运动、光照明暗强对比的场景中识别目标物时能够轻松看清更多细节，可以有效地解决摄像头获取更精细高质量图像的需求。

两款摄像头都搭配Fakra连接线，支持GMSL3数据接口，产品的尺寸都为30x30x22.57mm，重量约80g，外观非常小巧轻便，整体产品可达车规防护等级。目前，SG8S-AR0820C-5300-GMSL3摄像头只推出了水平120°视场角度，而SG8-IMX728C-GMSL3摄像头则推出了水平30°到120°多种视场角度的型号可供选择，这两款摄像头都可根据客户的需求提供更多定制化服务。

由于GMSL3摄像头可满足更高速率的长距离传输要求，所以在未来面对车载视觉、高级辅助驾驶、机器人及工业自动化等领域所要求的高带宽、复杂模块互连和数据完整性保障上，GMSL3摄像头解决方案将更具有市场竞争优势。

基于Jetson Orin的GMSL3开发套件

NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 开发套件作为入门级边缘AI和机器人技术的新基准，其具有极优秀的算力能力，使开发人员能够运行任何类型的现代人工智能模型，提高项目的完成效率。

由于NVIDIA Jetson Orin Nano/NX开发套件没有直接的GMSL3接口，因此需要通过开发套件上的MIPI CSI-2接口，连接一块独立的GMSL3解串板（型号SG2A-G3-M4L）的方式来实现，开发人员需要通过该GMSL3转接板来将GMSL3摄像头与 Jetson Orin Nano/NX开发套件连接起来。

SG2A-G3-M4L转接板是由森云智能自主研发的用于搭配Jetson Orin Nano/NX 套件的转接板，其采用了MAX96792解串器，可支持4-Lane MIPI CSI-2接口进行数据输出，允许同时连接2个GMSL3摄像，并可兼容 GMSL2与 GMSL3 摄像头。

通过SG2A-G3-M4L转接板，可将两路GMSL3摄像头同时连接到Jetson Orin Nano/NX开发套件上。该开发套件的硬件连接方式是通过同轴线束将两路GMSL3摄像头连接到SG2A-G3-M4L转接板上，转接板再通过22Pin MIPI排线接入到Jetson Orin Nano/NX官方开发套件的 CAM0 接口上。

GMSL3摄像头评估套件的应用

森云智能此次推出基于NVIDIA Jetson Orin Nano/NX的 GMSL3摄像头开发套件，不仅为开发者提供成熟的GMSL3摄像头硬件和配套 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX的转接板，还为开发者创建一个研究和开发的驱动包支持环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务 NVIDIA的ISP调优，为客户提供全方面的图像解决方案服务，让开发人员更简单地使用该开发评估套件。

该开发套件可快速、高效地为开发者搭建GMSL3摄像头开发平台。在评估和开发的过程中可提供大量高质量的参考数据和示例应用程序基础，从而减少开发工作量和风险，助力开发人员提升开发效率、降低量产成本并加速交付。

基于Jetson Orin Nano/NX的 GMSL3摄像头开发套件的应用，将为更多开发爱好者、生态伙伴提供在智能驾驶、机器人、自主机器等领域中所需要的长距离、低延时、无压缩、高速率、高像素的摄像头开发方案。