[16路] GMSL2 摄像头开发套件

    SG4A-ORIN-GMSL2 转接板介绍

SG4A-ORIN-GMSL2 转接板，允许多达 16 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin/Xavier模块，它与 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件完全兼容。 由于有许多不同类型的GMSL 摄像头可用，该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL1与 GMSL2 协议接口。

GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供，因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送，这使得摄像头的电缆布线灵活，易于在汽车应用中安装。 由于 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件上 120Pin 连接器不能提供摄像头所需电压， 因此转接板拥有一个热插拔的 12V 电源外部连接器。

    SG4A-ORIN-GMSL2 转接板基本功能

• 兼容官方套件

  支持 NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

• 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

  Jetpack5.0.2, L4T r34.1.1 及 及以上版本

• 最大支持 16 路 GMSL2 摄像头

  每块 SG4A-ORIN-GMSL2 单板内置 Maxim MAX96712, 单板支持 4*GMSL2 摄像头，一共可以接 4 块 SG4A-ORIN-GMSL2，最多扩展到 16 路

• 支持同步触发

  支持摄像头同步触发

• 摄像头最长可传 15 米

  通过采用 FPDLink 协议的摄像头，可以支持摄像头长距离稳定可靠传输，最长距离支持15 米。采用森云中继器可以延长。

  
  

   技术服务和支持摄像头列表

需要了解更多详情请联系销售人员 sales@sensing-world.com。

    转接板在开发套件中的使用说明

SG4A-ORIN-GMSL2 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的，在安装驱动之前，需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配，需要重新刷机，否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。

需要准备：

• NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 开发套件

• Ubuntu 18.04/20.04s 系统的电脑 1 台

• USB TYPE-C 数据线 1 条

  
  

   评估套件

评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途，我们有不同的方式可以支持客户实现评估。

具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。