[10路] GMSL2 摄像头开发套件

    SG10A-AGON-G2M-Ax 转接板介绍

SG10A-AGON-G2M-Ax 转接板，其 MIPI 接口按标准 NVIDIA Jetson AGX Orin 标准120Pin 接口设计，可以兼容官方及客户设计开发板。

其允许多达 10 个摄像头连接到 Jetson AGX Orin 模块，由于有许多不同类型的 GMSL摄像头可用，该转接板可自适应的工作在不同频率即通过软件配置同时兼容 GMSL 与GMSL2 协议接口。 GMSL 摄像头的电源由 PoC (Power over Coax)提供，因此所有数据、控制信号和电源都通过一根 50 欧姆同轴电缆发送，这使得摄像头的电缆布线灵活，易于在远距离应用场景中安装。

    SG810A-AGON-G2Y-Ax 转接板基本功能

• 兼容官方套件

  支持 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件

• 兼容不同版本 NVIDIA JetPack SDK

  Jetpack6.0, L4TR36.3.0 及以上版本

• 最大支持 8 路 GMSL2 摄像头

  最大支持 4 路 2MP YUV 双目摄像头+6 路 8MP YUV 摄像头

• 支持同步触发

  支持外部触发信号，实现摄像头同步

• 摄像头最长可传 15 米

  通过采用 GMSL2 协议的摄像头，可以支持摄像头长距离稳定可靠传输，最长距离支持15米。采用森云中继器可以延长。

    转接板在开发套件中的使用说明

SG10A-AGON-G2Y-Ax 转接板的驱动包是在特定的 Jetson Linux 版本上开发的，在安装驱动之前，需要确保 Jetson Linux 版本匹配。如果不匹配，需要重新刷机，否则会出现安装驱动后系统启动不了的现象。NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier 支持使用 SDK Manager 和Flash.sh 脚本两种刷机方式。

需要准备：

• NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件

• Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台

• USB TYPE-C 数据线 1 条

  
  

   评估套件

评估套件主要是为了能够方便用户点亮、测试、开发相机等用途，我们有不同的方式可以支持客户实现评估。

具体评估套件选型可以参考规格书或向森云销售咨询。