基本描述
SG2-AR0231C-0202-GMSL-Hxxx 摄像模组采用了安森美CMOS图像传感器（AR0231）、图像处理器（AP0202）和Maxim GMSL串行器（Max96705）开发设计。它符合车规级性能以及具有经过专业图像调试的高质量图像效果；并配有M12车载规格镜头，模组整体可达到IP67防护等级。
产品默认事项
※ 该产品默认出货状态是镜头固定，用户无需自己调焦，也不可以更换镜头。如果需要自主更换镜头，请在下单时备注，更换镜头后，图像质量不在服务范围内。
※ 出厂时，默认不对摄像头进行内参标定，如果需要对摄像头内参进行标定，并把内参写入到摄像头存储单元，请在下单时备注。
开发/采集套件
转接板/图像解决方案 | 配合的套件/输出接口 | 摄像头最多接入数量 | 图片 |
【祥云】系列摄像头USB工具 | SerDes摄像头转USB3.0 ARM平台/电脑/工控机/USB3.0接口 | 1 | 兼容UVC协议，提供上位机采集软件
|
| PC/IPC/PCIe3.0 | 8 |  | |
※ 如需相关开发支持，请联系 sales@sensing-world.com | |||
产品特点
输出未压缩YUV数据
车规防护等级
支持外触发
多相机同步
支持不同焦距镜头
FCC , CE and RoHS 认证
应用
车载视觉
高级辅助驾驶和视觉融合
高动态应用
自动驾驶
机器人
产品规格和说明书
点击下载：
SG2-AR0231C-0202-GMSL-Hxxx Camera Datasheet
安装指导文档
点击下载：摄像头安装指导说明
驱动列表
点击链接： 
Sensing Github 您可以获取 Nvidia-jetson-camera-drivers：用于 NVIDIA Jetson 设备的相机驱动程序。
其他技术文件
SerDes配置文件；
3D STP 文件；
API接口读取内参的方法；
以上技术文件可通过 服务平台 获取，如需了解更多请联系森云的销售或者通过 Support@sensing-world.com （备注相机二维码）获取。
同轴线束
产品名称 | 产品型号 | 规格 |
Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg) | R4JC-JC-ZZZZ-0500L | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头 |
Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE) | T4JC-PC-ZZZZ-0500A | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头 |
Mini-fakra同轴线束四合一(Rosenberg) | R4JC-PC-ZZZZ-0500L | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 公母头 |
Mini-fakra 同轴线束四合一 (TE) | T4JC-JC-ZZZZ-0500A | Mini-fakra, 四合一, 0.5米, 双母头 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZ2000L | 2米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ2000L | 2米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZ3000L | 3米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ3000L | 3米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZ5000L | 5米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ5000L | 5米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ7000L | 7米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZ8000L | 8米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZPSZL100L | 10米, 公母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL100L | 10米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL120L | 12米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL160L | 16米, 双母头, IP67 |
摄像头同轴线束 | SG-JSZJSZL200L | 20米, 双母头, IP67 |
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