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算法架构 Pipeline
端到端双目深度估计流程 · 多策略融合创新
±0.9%
相对误差

<5ms
端到端延迟

↓34%
遮挡/纹理误差

核心指标 · 实测数据驱动
基于森云Astra S36双目相机 + 多算力平台实测，精度与实时性双重领先
测距精度 (室内激光测距仪对比)
测试环境：Jetson AGX Orin (32GB) + S36相机，24FPS，每个距离采集10次取均值，实际距离 vs 模型深度值。
✎ 测试环境：Jetson AGX Orin (32GB) + Astra S36相机，24FPS，每个距离采集10次取均值，实际距离 vs 模型深度值。
实时推理性能 · 资源占用
环境：室内随机场景，连续采集>3分钟计算平均值。相机S36，分辨率640*480，不同算力平台与帧率配置。
✎Thor平台受相机最大帧率30FPS限制，推理可达到30FPS；实际端到端延迟低于5ms。Orin平台高负载下GPU利用率可达93%，仍保持稳定24FPS输出。
差异化优势 · 为严苛场景而生
面向算法工程师与决策者，提供精度、速度、可靠性的最优平衡

神经融合架构

单目蒸馏+Transformer 弱纹理/反光鲁棒性↑41%

森云相机原生适配

Astra S56 · S36双目 出厂级同步校准 · 开箱即用

超实时推理

超低延迟<5ms
结构化剪枝加速

亚像素精度

相对误差 ±0.9%
遮挡/无纹理误差↓34%

深度赋能 · 全场景落地
sDepth + 森云双目相机组合已广泛应用于自动驾驶、机器人及工业检测领域
机器人
工业
自动驾驶
技 术 支 持
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开启双目深度智能新纪元