让机器人“看懂”复杂世界｜森云智能双目深度算法重磅发布

近日，深圳森云智能科技有限公司（SENSING TECH，以下简称“森云智能”）正式推出双目深度算法（sDepth），以尖端神经网络技术重构立体深度估计，为机器人、工业自动化、AR/3D重建等领域提供高保真、高可靠的深度感知能力。同时开放sDepth软件开发套件（SDK），大幅降低双目深度算法的开发与集成门槛，助力更多智能终端真正拥有“看懂复杂世界”的能力。

△ sDepth 多场景效果画面演示

为什么要重构双目深度感知？

双目深度视觉模仿人眼测距，天然具备三维感知优势。但传统算法依赖纹理特征进行匹配——面对白墙、光滑地板、透明玻璃、暗光环境时，匹配困难，深度输出大打折扣。

森云智能的双目深度算法（sDepth）利用神经网络从立体图像中生成高保真深度图，在苛刻条件下始终提供可靠的深度估计。与传统方法相比，在纹理差和光线昏暗的区域，精度实现显著提升。这使其成为自主机器人、增强现实（AR）等应用的理想选择。

sDepth核心技术：神经网络驱动的感知革新

双目深度算法（sDepth）的核心竞争力源自端到端的神经网络双目深度估计算法架构，融合了特征学习与多策略匹配。

l 端到端神经网络架构：从立体图像对直接生成高保真深度图，有效解决无纹理表面、重复纹理及挑战性光照下的匹配难题。

l 神经融合架构：通过深度学习补偿信息缺失，在遮挡和无纹理区域的精度实现显著突破。

l 多策略融合机制：动态融合多种匹配策略，确保复杂环境下的输出一致性。

l 极致实时性能：端到端延迟低于5ms，完美支持NVIDIA Jetson AGX Orin、Thor等主流AI算力平台。

sDepth SDK让深度集成更简单

为帮助客户快速落地双目深度项目，森云智能开发了双目深度算法（sDepth）软件开发套件（SDK），集成标定参数加载、深度图生成等核心能力，兼顾离线测试与实时采集场景，大幅降低开发门槛。

△ NVIDIA Jetson AGX Orin+S36相机，室内24FPS实时效果图

sDepth SDK核心特点：

l 离线与实时双模式：支持离线图像测试和实时相机数据流，满足从算法验证到产品部署的全流程。

l 标定参数即插即用：通过配置文件加载标定参数，无需硬编码。

l 多画面显示模式：键盘按键切换显示模式，不影响精度，仅改变视觉效果。

l 多平台适配：针对Jetson AGX Orin、Thor等平台深度优化。

广泛的应用场景

双目深度算法（sDepth）的高保真深度感知能力，正在多个前沿领域释放价值：

l 机器人自主移动：服务、清扫、巡检等机器人在纹理稀疏地板、光线变化环境下，依然获得深度图，实现稳定避障与平滑导航。

l AGV导航与仓储自动化：在暗光、弱纹理的仓库中，sDepth输出连续可靠的深度信息，帮助AGV判断可通行区域，避免碰撞。

l 工业自动化：机械臂抓取、工件定位、装配引导——即使目标反光或纹理单一，也能稳定输出深度数据，助力亚毫米级定位。

l 增强现实(AR)：高质量、低延迟的深度图让虚拟物体与真实环境精确融合，提升AR沉浸体验。

开放赋能，让机器人拥有“智慧之眼”

在具身智能与空间智能的发展浪潮中，视觉感知的突破，是终端真正“理解”物理世界的关键一步。双目深度视觉，正加速成为机器人、自动驾驶、工业自动化的核心感官。

森云智能的双目深度算法（sDepth），突破了传统双目在弱纹理、暗光等场景下的技术瓶颈，以极致的实时性能和灵活的SDK部署能力，为多行业智能化升级提供坚实的视觉底座。

未来，森云智能将持续迭代sDepth算法与SDK，支持更多算力平台与深度模式，携手行业伙伴，共同推动立体视觉在具身智能时代的规模化落地。