森云智能机器人视觉解决方案｜助力Isaac GR00T人形机器人参考设计全面感知升级

2026年6月1日，行业领先的机器人解决方案提供商深圳森云智能科技有限公司（SENSING TECH，以下简称“森云智能”）宣布，助力Isaac GR00T人形机器人参考设计，为宇树科技新一代仿生人形机器人H2 Plus打造全新的AI视觉解决方案。该方案基于NVIDIA最新发布的Jetson Thor机器人计算平台，由森云智能深度集成视觉方案，为H2 Plus提供从头部到手部的全系列视觉感知升级，助力人形机器人实现更精准、更智能的环境交互。

在NVIDIA GTC台北大会上，CEO黄仁勋先生正式发布了全球首个开放人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot。该参考设计以宇树科技H2 Plus人形机器人、NVIDIA Jetson Thor计算平台及Isaac GR00T开放软件栈为核心，旨在为前沿人形机器人研究提供统一、开放的开发基座。作为NVIDIA生态的精英级合作伙伴，森云智能的视觉解决方案正是该参考设计中“视觉感知”环节的关键组成部分，进一步强化了H2 PLUS从“看见”到“理解”再到“执行”的完整能力闭环。

全系列视觉方案，为H2 Plus注入“智慧之眼”

此次森云智能为宇树科技H2 Plus打造的全系列视觉解决方案，覆盖了从机器人头部到手臂的完整视觉感知链路。森云智能作为NVIDIA生态体系的精英级合作伙伴，其基于Jetson Thor的机器人视觉解决方案已被纳入该参考设计的核心感知组件。通过多视角传感——包括头部仿人双目相机、腕部操作相机——森云智能为H2 Plus提供了覆盖全身关键节点的视觉感知能力。

除了硬件外森云智能还提供了配套的视觉软件和平台全适配。该方案充分融合了森云智能在智能视觉领域深厚的软硬件一体化能力——从核心硬件设计到算法优化与场景适配均实现自主掌控，致力于让机器人在复杂场景中实现高精度、低延迟的环境理解与自主决策。

深度融合人形机器人开放参考设计，加速人形机器人产业化

NVIDIA新发布的Isaac GR00T Reference Humanoid Robot参考设计，首次将人形机器人“身体”（宇树科技H2 Plus）与“大脑”（Jetson Thor + Isaac GR00T软件）整合为一个开放、统一的开发平台。研究团队可直接在该平台上完成从数据采集、仿真训练到真实部署的全流程工作，无需重复构建底层基础设施。

宇树H2 Plus是宇树科技于2025年10月发布的新一代仿生人形机器人，身高180厘米、体重70公斤，全身自由度达31个以上，最大关节扭矩达360N·m。H2既能完成芭蕾舞旋转、后仰、踢腿等柔韧动作，也可流畅打出拳、提膝、侧踢等考验稳定性的武术动作。

而森云智能此次推出的视觉方案，则进一步将H2 Plus的视觉感知能力推向新高度——基于NVIDIA Jetson Thor平台强大的边缘计算能力，通过软硬件协同优化，显著提升了机器人在多模态感知、实时推理与自主决策等方面的综合表现。最终这一方案使机器人既能“看清”环境，又能“精细操作”，真正实现从感知到操控的无缝衔接。

深耕视觉感知，拓展机器人解决方案

作为以成像与视觉技术为核心的科技创新企业，森云智能自创立之初便确立了“软硬件一体”的发展路径，既掌握核心硬件设计制造能力，又深耕算法优化与场景适配。深耕视觉感知技术及解决方案，以更加开放的姿态携手合作伙伴，共同推动智能机器人产业的创新与进步，让机器更好地“看懂”世界，更智能地服务人类。