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【腾云】系列
桌面型数据回注系统CB2

◎ 支持16路3840×2160@30fps GMSL视频数据回注
◎ 支持6路100/1000BASE-T1车载以太网数据回注
◎ 支持12路CAN/CANFD数据回注
◎ 支持PTP/gPTP高精度同步，精度小于1ms
◎ 支持故障注入测试，提高安全性测试覆盖率
◎ 支持摄像头ISO26262，功能安全内容注入

产品优势

【腾云】系列桌面型数据回注系统CB2，是由森云智能自主研发的一套数据回注系统解决方案，具有集成度高、通用性强等特点，可广泛应用于硬件在环HIL仿真系统、数采回注系统、数字孪生场景注入等场景。CB2属于服务器级别，可实现长时间运转，支持桌面级配置使用方式，系统拥有高性能和强稳定性，可帮助行业客户轻松复现各种特定场景与环境，提升感知算法的研发与测试效率。

自主研发设计
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为智驾等行业算法验证优化，
提供软硬一体的高效解决方案

集成度高
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支持8路/16路GMSL视频信号回注，
12路CAN/CANFD和6路车载以太网数据回注
通用性强
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支持多种常见的GMSL串行器型号，
对应解串器支持多种常见型号
可扩展&灵活性
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支持多卡并行，小型化设计
可灵活应用于各种不同场所
全栈式服务
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快速响应客户的个性化需求，
提供经验丰富的适配支持团队
硬件设备

【腾云】系列桌面型数据回注系统CB2的硬件设备主要由紧凑型I9边缘计算系统、英伟达GPU显卡、视频回注卡、车载以太网&CAN回注卡组成。CB2系统拥有强大的处理能力，可模拟GMSL视频信号、车载以太网信号、CAN总线信号，并采用高精度时间同步技术，保证多通道数据能同步输出。


» GMSL视频回注卡 CIG3-8H
是一款基于FPGA的高速图像产品，其采用PCIe Gen3技术，可以实现8通道视频/图像回注，最高支持800万像素 30fps，并采用高精度多通道时间同步技术，保证多通道数据能同步输出。
» 车载以太网&CAN回注卡 TCI-6H
采用PCIe Gen3技术，可以实现4通道千兆T1，2通道百兆T1, 12通道CANFD，1通道RS232数据回注，并采用高精度多通道时间同步技术，保证多通道数据能同步输出。
典型应用

< 智能驾驶数据回注系统
搭载高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶（AD）功能的车辆采集完视频数据、激光雷达网络数据、CAN数据并落盘后，需要进行算法验证优化，这就需要CB2把落盘数据回注到ADAS/AD域控制器。CB2通过时间戳可以将视频数据、激光雷达网络数据、CAN数据同步解析出来，通过PCIe接口传输到视频回注卡和车载以太网&CAN回注卡。视频回注卡输出8路视频到ADAS/AD域控制器，车载以太网&CAN回注卡输出12路CANFD和6路网络数据到ADAS/AD域控制器。
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无人车数据回注系统 >
无人车采集完视频数据、激光雷达网络数据、CAN数据并落盘后，需要进行算法验证优化，这就需要CB2把落盘数据回注到ADAS/AD域控制器。
CB2通过时间戳可以将视频数据、激光雷达网络数据、CAN数据同步解析出来，通过PCIe接口传输到视频回注卡和车载以太网&CAN回注卡。视频回注卡输出8路视频到ADAS/AD域控制器，车载以太网&CAN回注卡输出12路CANFD和6路网络数据到ADAS/AD域控制器。
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< 传感器故障/功能安全模拟回注系统
CB2支持传感器故障/功能安全模拟，在回注的过程中会进行相关的传感器故障模拟，比如模拟摄像头丢帧、重复帧，绿屏，蓝屏等现象；在功能安全模拟方面，CB2支持摄像头的功能安全ISO26262项目的模拟回注。
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产品参数

桌面型数据回注系统CB2关键参数

‍CPU型号‍

I9-13900

‍内存

32GB DDR5

硬盘‍

512GB SSD系统盘，2TB M.2数据盘

显卡‍

英伟达RTX3080

视频回注卡主机接口‍

PCIe Gen3 x8

‍车载以太网&CAN回注卡主机接口‍

PCIe Gen3 x4

串化器‍

MAX9295A/MAX96717F/MAX96717...

支持的解串器‍

MAX9296A/MAX96712/MAX96716…

输出视频数量‍‍

8路视频输出

像素‍

100万-800万像素

视频格式‍

8 bit (YUV422), 10/12/14 bit (RAW)

数据带宽‍

每路支持6 Gbps

外触发‍

支持域控制器外触发

操作系统‍

Linux 64-bit Ubuntu 20.04



资料下载

如需产品开发文档，请联系销售人员，或者邮件 Sales@sensing-world.com
【腾云】系列桌面型数据回注系统CB2-V1.0.pdf
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