成熟、快速的自动驾驶原型多传感器接入方案

基于各种工控机平台，插上【腾云】系列GMSL图像采集卡，采集卡连接全车摄像头，每张卡最多可达8路800万，同时可以连接GPS或者PTP进行授时。带有时间戳的数据可以通过PCIe Gen3接口，低延时无损的传输到工控机GPU进行处理。采用Liunx进行开发，基于X86架构，上手非常容易。

低延时、多传感器同步精度<1ms，摄像头数据可复用，采集和感知两不误

微秒级的精准延时，提供曝光数据，实现精准传感器融合。创新的摄像头数据旁通Bypass技术，可以摄像头复用，使得感知算法和采集两套系统可以同时工作，记录行车的所有数据，便于回放。